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机器人产品负责人黄晶:解读新能源行业定向开发SCARA产品——TRH10&TRH15系列
发布日期:2023-08-25
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2016年开始,通过服务1000多家客户,亚洲必赢国际437app掌握了大量工业机器人的应用场景,从而完成了产品系列的迭代、研发服务团队布局打造,逐步攻克控制、伺服、视觉三大底层技术,实现工业机器人自研自产以及进口替代;形成了以注塑板块、工业机器人和自动化板块、数控机床板块以及智能环境板块为核心的主营业务。

 

面对行业技术更新带来的制造方式和工艺要求的提升,工业机器人如何为行业客户提供独特价值?亚洲必赢国际437app机器人产品负责人黄晶以“六边形战士中的‘特种兵”、为新能源行业定向开发的TRH10&TRH15系列为例,分享他的思考。

 

黄晶表示:“我们一直致力于通过底层核心技术提升机器人性能,以实现客户的智能制造目标。基于对行业的深入洞察,我们以进口替代,助力工业机器人国产化进程为定位,通过底层技术+核心装备,打造以核心技术驱动的智能硬件平台,为行业提供‘易用好用的机器人,最终实现客户企业的装备智能化、产线自动化、管理信息化、决策数据化‘四化’升级的目标。基于这一研发思路,我们专门为新能源行业推出了全新的TRH10&TRH15系列高负载SCARA机器人,为行业带来更加灵活和人性化的产品体验。”

Q

亚洲必赢国际437app为什么要定向开发TRH10&TRH15系列机器人?

答:当前世界正处在能源变革的风口,在国家双碳战略的驱动下,新能源领域包括光伏、锂电等正高速发展。无论是光伏行业的硅片、电池、组件产线,还是锂电行业制芯、组装、化成分容、模组PACK的工艺段,都有大量机器人及自动化需求。随着新能源汽车普及和包括光伏在内的可再生能源加速渗透,行业有望继续增长,成为工业机器人市场的主要推动力。我们积极了解行业客户需求,定向开发TRH10&TRH15系列四轴机器人布局这一重点行业,迎接未来的增长机会。

 

 

Q

TRH10&TRH15系列为何被称为“六边形战士中的特种兵”?

答:TRH10&TRH15系列之所以被称为“六边形战士中的特种兵”主要有两层含义,“六边形战士”是因为它展现出的高负载、高精度、高速度的卓越综合实力。而“特种兵”则是表示它基于新能源行业的特点所“训练”出来的独特的工艺能力,具备非一般的“战斗力”。

具体来看,TRH10系列臂展范围600-1000mm,模块化的设计让臂长调整更加容易。额定负载10kg、最大负载20kg,突破负载能力与轻量化的矛盾,让它能够达到0.39s的标准循环时间;而TRH15系列就更特别了,面向新能源行业工艺升级迭代需求,与头部客户深度合作,率先提出额定15kg机型定义。拥有800-1000mm臂展,最大负载可达25kg,标准循环时间为0.48s

 

Q

TRH10&TRH15系列在产品研发上取得了哪些突破?

答:要兼顾精度、负载、速度三方需求,在这个系列的机器人产品设计中,我们突破了几对矛盾:轻量化与整机受力形变的矛盾、大惯量比与控制响应的矛盾、大惯量变化与振动抑制的矛盾等等。

同样的负载情况下节拍更快,同样的节拍下负载能力更强,TRH10&TRH15系列机器人节拍快负载高运行稳,都离不开机器人软硬件团队的高度协同和融合,不断地仿真调整验证,确保结果最优。

 

Q

TRH10&TRH15系列有哪些具体应用?

答:前面提到TRH10&TRH15系列被称之为六边形战士中的“特种兵”,是它基于新能源行业的特点所“训练”出来的独特的工艺能力,具备非一般的“战斗力”。所以,在应用上可满足锂电行业制芯、组装、化成分容、模组PACK;光伏行业的硅片、电池、组件产线等多种工艺段的应用,基本覆盖新能源行业对SCARA机器人的主流需求。此外,TRH10&TRH15系列同时可满足3C(屏幕贴合、丝印、检测、贴标、锁螺丝)、包装(定位、成型、组装、过胶)、医疗(搬运、分拣、组装、检测、包装)等行业的应用需求。

 

Q

TRH10&TRH15系列机器人能为客户带来哪些增益?

答:以新能源行业某头部客户为例,应消费市场需求,该客户提出产线产能提升建设。在自动化产线改造过程中,需要抓取的负载接近20kg,目前市面上最大20kg的四轴机器人实际额定负载为10kg,大部分时间需降速使用,机器人速度慢成为他们的瓶颈。

针对客户提出的这一需求以及对行业的调研,我们定向开发了TRH15系列机器人。经过现场测试,取得了良好的性能表现,相比传统的行业机器人提升了至少20%的速度证明了该系列机器人可满足客户现场接近20kg负载的要求,并且适用于重载、高速的应用场景。

 

Q

当前,人工智能AI广受关注,亚洲必赢国际437app在工业机器人领域与AI有什么结合点吗?

答:2022年初我们就提出了集成解决方案的“专精特新”之路,用“机器人+”的方式来解决系统集成的行业困境,提升方案复用率,促成高质保量发展。具体来说分为四个阶段——

第一阶段:细分领域的非标解决方案“复用”;

第二阶段:解决方案标准化、模块化、与机器人本体实现柔性重组,打造细分领域的标准工作站,也就是“机器人+”;

第三阶段:工作站与AI相结合,让“机器人+AI”易学易懂、调试简单同时更具柔性,能够处理更加复杂的工作场景,真正实现易用好用;

第四阶段:消化吸收再创新,把易用好用的“六边形战士”,训练成各行各业的专属“特种兵”。扩大产品附加值,提升经济、社会效益。

 

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